Imitation Learning zum Transfer menschlicher Fähigkeiten auf Flurförderzeuge
| Projekttitel | LernFFZ |
| Förderzeitraum | 2023 - 2026 |
| Fördergeber | Bundesministerium für Wirtschaft und Energie |
| Projektpartner | STILL GmbH, IPH – Institut für integrierte Produktion Hannover gGmbH, Institut für Transport- und Automatisierungstechnik (ITA) |
Ziel
Entwicklung, Erprobung und Bewertung eines innovativen Imitation Learning Ansatzes zur teilautonomen Verfahrenssteuerung von Flurförderzeugen (FFZ) in komplexen Produktions- und Logistikprozessen
Beschreibung
FFZ-Ladungsträger können nach aktuellem Stand der Technik zwar automatisiert transportieren, für die automatisierte Lastaufnahme ist aber eine ausreichend genaue, auf den Prozess abgestimmte Positionierung und Ausrichtung des Ladungsträgers erforderlich. Basierend auf Fahrdatenaufnahme und Umgebungserfassung während der Fahraufgabe durch einen geübten Fahrer wird eine KI entwickelt, die FFZ dazu befähigt, beliebig im Raum positionierte Ladungsträger aufzunehmen.
3plusplus bearbeitet folgende Schwerpunkte:
- Konzeption und Implementierung der globalen FFZ-Softwareapplikation
- Entwicklung der Softwareanwendung als Webapplikation
- Prozesskette und Ablaufsteuerung
- Datenhandling, latenreduzierte Datenverarbeitung
- Design der Benutzeroberfläche
