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Inspektion von Unterwasserstrukturen

Beschreibung

Ziel des Projektes UWSensor war die Entwicklung eines Unterwasser-3D-Sensors zur Aufnahme von Unterwasserstrukturen als Planungsgrundlage von Inspektionen, Wartungen und Reparaturen im Bereich von Offshore Windkraftanlagen.

Der Sensor ist in der Lage, kontinuierlich hochaufgelöste 3D-Daten in Bewegung aufzunehmen. Im Kontrollraum, auf See oder an Land, werden diese Daten in Echtzeit ausgewertet. Durch die Inspektion von Fundamenten, Kabeln, Ketten und anderen Strukturen von Windkraftanlagen kann unter geringer Kostenbelastung deren Zustand bewertet und bei Notwendigkeit Einsätze geplant werden.

Forschungsergebnisse

3plusplus unterstützte das Projekt hinsichtlich Algorithmik und Datenübertragung mit performanten Methoden

• Schnelle 2D/3D-Datenverarbeitung, -auswertung
• Datenvorverarbeitung, Komprimierung
• Latenzarme Datenvisualisierung, Kolorierung

sowie durch geeignete Visualisierung der aufgenommenen Szene.

Im Rahmen des Projektes entstanden eine Desktop-Applikation zur Visualisierung des Livestreamings und eine Web-Applikation zur Visualisierung von gespeicherten 3D-Daten. Entwicklungsschwerpunkte waren dabei:

• Empfangen und Verarbeiten der anfallenden Sensordatenströme
• Kontrastverbesserung von 2D-Daten
• Visualisierung von 2D- und 3D-Daten
• 3D-Navigationswerkzeuge, konfigurierbare 3D-Ansichten und 3D-Autofit
• Abstandsberechnung des Sensors zum Objekt
• Punktwolkeneinfärbung
• Grauwertanalyse und visuelle Ausgabe als Histogramm
• Dynamische Kalibrierung
• Weiterentwicklung des Backend der Web-Applikation hinsichtlich Sicherheit, Erweiterbarkeit durch Übertragungsprotokolle, Wartungsfreundlichkeit, Benachrichtigungssystem, Berichterstellung, Monitoring und Qualitätskontrolle

Tauchroboter mit UWSensor vorm Test unter realen Bedingungen

Unterwassertest am IOSB AST Ilmenau

Unterwassertest am IOSB AST Ilmenau

Kontrollraum während des Tests des Sensors unter realen Bedingungen

Desktop-Applikation - Kontrastverbesserung