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LernFFZ-App

Visualisierung von Fahrwegen teilautonomer Flurförderzeuge

Die LernFFZ-App ist eine Webanwendung, die Bediener von Flurförderzeugen bei der Lastaufnahme unterstützt. Während der Fahrt erfasst das System sowohl Fahrdaten als auch Umgebungsinformationen. Auf dieser Grundlage berechnet eine KI den optimalen Fahrweg, um Ladungsträger, die beliebig im Raum positioniert sind, aufzunehmen. Die Applikation visualisiert anschließend die Umgebung als auch den berechneten Fahrweg in 2D und 3D.

Das zugrundeliegende Projekt LernFFZ befindet sich aktuell in Phase 1.

› Applikation

› Features in Projektphase 1

  • Integrierte Datenvisualisierung: Neben der Darstellung der Kamerabilder aus Front- und Draufsicht visualisiert die Software das Flurförderzeug in einer interaktiven 3D-Ansicht einschließlich Fahrweg.
  • Skalierbares Layoutsystem: Das modulare, dynamische Layout kann durch den Benutzer individuell angepasst werden und ermöglicht so eine flexible Anordnung der Ansichten, abgestimmt auf unterschiedliche Bildschirmgrößen und spezifische Analyseanforderungen.
  • Präzise Wiedergabesteuerung: Die integrierte Steuerung ermöglicht Vor- und Zurückspulen sowie eine framegenaue Navigation und unterstützt dadurch detaillierte Analysen einzelner Sequenzen.
  • Einheitliches Datenformat: Die Software konvertiert unterschiedliche Eingangsdaten in ein einheitliches Format, ideal für die Analyse und Visualisierung automatisierter Prozesse, und ermöglicht eine einfache Erweiterung auf weitere Formate.
  • Interner Hochleistungs-Dateiexplorer: Der interne Dateiexplorer bietet nahezu sofortigen Zugriff auf Dateien, auch bei großen Datenmengen mit Hunderttausenden von Dateien, und ermöglicht so eine effiziente Navigation und Analyse großer Datensätze.

› Features in Projektphase 2

  • Multi-Document Interface: Die Anwendung unterstützt das gleichzeitige Arbeiten mit mehreren Layouts in separaten Tabs, wodurch eine strukturierte und effiziente Organisation paralleler Analyse- oder Visualisierungssitzungen ermöglicht wird.
  • Integrierte Tabellen- und Diagrammansicht: Strukturierte Daten werden direkt in der Anwendung als Tabellen und Diagramme visualisiert und sind für eine klare sowie vergleichbare Darstellung optimiert.
  • Anpassbare Medienverarbeitung: Einstellungen für Video- und Bildqualität sowie Transformationen ermöglichen eine optimierte Darstellung und Analyse je nach Anwendungsfall.
  • Detaillierte Ereignisprotokollierung: Die Software erfasst sämtliche Systemereignisse und Fehlerzustände in einem Log, um eine effiziente Fehlerdiagnose und Systemüberwachung zu ermöglichen.
  • Dynamische Skriptausführung: Die dynamische Ausführung von Python-Skripten in mehreren virtuellen Umgebungen gewährleistet maximale Flexibilität.
  • Stabile Task-Queue: Rechenintensive Aufgaben können in separaten Prozessen oder auf separaten Maschinen ausgeführt werden, um Stabilität und Skalierbarkeit zu erhöhen.
  • Echtzeit-Prozessüberwachung: Der Status und die Ressourcennutzung von Prozessen können in Echtzeit über die Webanwendung überwacht werden.
  • Remote-Datenzugriff: Die Software ermöglicht einen sicheren Datenzugriff über das Netzwerk und bietet umfassende Protokollfunktionen.
  • Automatische Dateiprüfungen: Die Software kann benutzerdefinierte Prüfskripte ausführen, um die Integrität, den Inhalt und das Format von Dateien vor deren Nutzung automatisch zu überprüfen.
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